山西松下伺服驱动器故障维修中心
西古电气维修销售松下伺服驱动器电机日常故障处理6技巧具体如下:
一、常见故障之不转现象;
数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24 V继电器线圈电压。松下伺服电机不转时,常用诊断方法如下:
1.检查数控系统是否有脉冲信号输出;
2.检查使能信号是否接通;
3.通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;
4.对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;
5.伺服马达系统有故障;伺服马达和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
二、常见故障之爬行现象;
通常发生在起动加速段或速进给时,一般是因为进给传动链的润滑状态不佳,伺服系统增益及外加负载过大等因素所致。需注意:伺服马达和滚珠丝杠联接用的联轴器,因为连接松动或联轴器本身的缺陷(裂纹等),造成滚珠丝杠与伺服马达的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢。
三、常见故障之窜动现象;
伺服系统在进给时出现窜动现象、测速信号不稳定(如编码器有裂纹、接线端子接触不良、如螺钉松动等),当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。
四、常见故障之转矩降现象;
伺服马达从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用松下伺服马达前一定要对电机的负载进行验算。
五、常见故障之振动现象;
当松下伺服马达带动机床高速运行时,会产生振动,这时就会产生过流报警,机床振动是属于运行速度问题,主要应找寻速度环问题;
六、常见故障之位置误差现象;
当伺服轴运动超过位置允差范围时,伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因如下:
1.系统设定的允差范围小;
2.伺服系统增益设置不当;
3.位置检测装置有污染;
4.进给传动链累计误差过大等。